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關于直流永磁電動機,行內人都知道且心照不宣

發布日期:2021-07-20 15:28
信息摘要:
. 應用場景 自動化領域的控制電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要更的速度或位置控制元件時,會選擇伺服電機驅動。 變頻器+變頻電機控制方法是通過改變電機輸入...
 . 應用場景
自動化領域的控制電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要更的速度或位置控制元件時,會選擇伺服電機驅動。
變頻器+變頻電機控制方法是通過改變電機輸入功率頻率來改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機調速。
伺服電機與步進電機比較:
A) 伺服電機采用閉環控制,步進電機采用開環控制;
B) 伺服電機采用旋轉編碼器測量精度,步進電機采用步進角。在普通產品水平上,前者的精度可達后者的數百倍。
C) 類似的控制模式(脈沖或方向信號)。
2.電源
伺服電機從電源上可分為交流伺服電機和直流伺服電機。
還是比較好的選擇。一般自動化設備由甲方提供標準380V工業電源或220V電源。在這種情況下,可以選擇相應電源的伺服電機,避免電源類型的轉換。然而,立體倉庫中的梭板、AGV小車等設備由于其自身的可移動性,大多采用直流電源供電,因此一般采用直流伺服電機。
3.制動器
根據動作機理的設計,考慮是否會導致電動機在斷電狀態或靜態狀態下的反向趨勢。如果出現反轉趨勢,則必須選擇帶抱閘的伺服電機。
4.選型計算
在選型計算之前,先要確定機構末端的位置和速度要求,然后再確定傳動機構。此時,可以選擇伺服系統和相應的減速器。
在選擇過程中,主要考慮以下參數:
4.1. 功率和速度
根據結構的速度和加速度要求以及負載,計算出電機所需的功率和轉速。值得注意的是,減速器的減速比通常是結合所選電機的轉速來選擇的。
需要注意以下幾點:
A) 電機功率剩余系數;
B)考慮機構的傳動效率;
C) 減速機的輸入、輸出扭矩是否合格,是否有一定的安全系數;
D) 后期是否可以提速。MKI:分享知識和傳播價值觀。
值得一提的是,在傳統行業,如起重機等行業,采用普通感應電動機驅動,對加速度沒有明確要求,計算過程中采用經驗公式。
注:當負載垂直運行時,應考慮重力加速度。
4.2. 慣性匹配
為了實現高精度的負載控制,必須考慮電機和系統的慣性是否匹配。
4.3. 精度要求
計算減速機和傳動機構更換后,電機的控制精度是否能滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回位間隙,需要考慮。
4.4. 對照組匹配
這方面主要是與電氣設計人員進行溝通和確認,如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器的類型,是否需要提取數據等。
 
40SYT015直流伺服電機
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